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基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析
基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析
上传者:
kingmember
|
上传时间: 2021-10-13 10:45:14
|
文件大小: 682KB
|
文件类型: -
雅可比矩阵
求解机械臂雅可矩阵,除了用微分运动方程外,还可以基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解,矢量积比较通俗易懂,代码实现也相对简单
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