STM32F107 CAN通信源代码

例程原理:此程序为训练CAN的例程，串口波特率为9600bps,CAN波特率为500kbps, 电脑上通过串口发送信息给板子A，板子A将接收到的数据通过CAN转发 给板子B，板子B接收到后又将信息通过串口上传给电脑。 硬件连接:该例程需要两套开发板，分别将两套板子用串口线连接到电脑，两个 板子之间用两根导线连接CANH和CANL，若想测试远距离通讯请使用双 绞线。例程使用的是UART1和CAN1。 LED灯用来指示程序得运行状态其中D1:表示程序运行正常 D2:表示CAN 接收数据 D3:表示UART接收数据 实验现象:整个通讯过程类似QQ聊天，电脑端使用串口调试助手发送和显示内容。 对应的指示数据收发和程序运行的LED也会闪烁。