上传者: jntanjie
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上传时间: 2021-11-17 10:13:50
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Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进.
(1) Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。
(2) Moravec算子只考虑了每隔45度方向,Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。
(3)Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比