只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
行业
制造
机器人轨迹规划的研究
机器人轨迹规划的研究
上传者:
iren2
|
上传时间: 2022-03-13 22:56:03
|
文件大小: 2.26MB
|
文件类型: -
机器人
轨迹规划
课题的规划主要是在操 作空间中,依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时,实时性和精 确性的矛盾,以及关节空间中的时间最小优化问题。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
华为认证高斯数据库HCIA-GaussDB
吴恩达课程手势数据集
MFC网络传输文件
按键控制8×8LED点阵屏显示图形proteus仿真
UML网络教学系统(UML课程设计)
Android字符串运算的计算器
FFmpeg.exe 可用于视频截取片段,更改分辨率帧率等,window实测可用
百度质量部测试开发工程师面试题整理
31条指令CPU
生鲜超市 改良代码
STM32单片机智能花盆modbus rtu源码.rar
php中文离线手册chm 附函数手册
MOTOR-CAD在电机温升方面的应用.pdf
lis3dh_STdC.zip
链喵CMDB本项目已停止开发
SQL Server Management Studio
nRF401中文手册.pdf
c#学生管理系统
游乐场管理软件
学生信息管理系统(前台和后台)
C#串口调试助手
bootstrap的前端页面html+jsp
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
餐饮零售
电信
电子政务
互联网
交通
教育
金融
旅游
嵌入式
外包
网络游戏
物流
医疗
制造
咨询
热门下载
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
现代操作系统原理与实现.pdf
基于hadoop商品推荐系统课程设计
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
2021华为芯片研发岗位笔试题
基于STM32的电子时钟设计
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
DBSCAN算法Matlab实现
最新下载
瑞思迈呼吸机数据读取分析软件 ResScan_5.9
AC692x_SDK_release_V2.6.1.rar
AC692x_SDK_release_V2.6.3.zip
RTL819X-开源
QQ空间说说、相册查看器(相册可批量下载到本地)
Vijeo Designer V6.2授权文件.rar
RoyalTS.2.2.7破解版
基于UDP可靠传输协议UDT,封装好的sdk,用法同tcp的api
UDT协议-基于UDP的可靠数据传输协议---UDT实现源码
晶晨AML8726MX芯片刷机工具.zip