只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
行业
制造
机器人轨迹规划的研究
机器人轨迹规划的研究
上传者:
iren2
|
上传时间: 2022-03-13 22:56:03
|
文件大小: 2.26MB
|
文件类型: -
机器人
轨迹规划
课题的规划主要是在操 作空间中,依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时,实时性和精 确性的矛盾,以及关节空间中的时间最小优化问题。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
二自由度车辆模型simulink
PHP+MySQL登录注册,完整版,详细注释
Verilog编写的ddr2控制器
项目里程碑报告(项目计划)
AI面相源代码.zip
PictureEx使用及图片居中等修改
软件测试全程项目 实战宝典 王顺 清华大学 2016年2月新书 带书签高清
STC12C5A60S2的原理图库和PCB库
stm8S从入门到精通
关于avr单片机红外遥控解码的程序
HCIA-Routing_&_Switching_V2.5_进阶实验指导书.pdf
31-屏幕截图.zip
使用VBA代码插入图片和图片备注.xlsm
2020年中国智慧市政行业概览.pdf
仿阿里后台
windows7 x86符号表(part04)
传感器实用电路150例.pdf
JAVA程序设计_具有发牌洗牌功能的纸牌游戏
51单片机读取温度数据存储到SD卡中并且串口发送出数据带proteus仿真
电力监控软件,工业组态软件,提供源码,可用于学习和研究
飞思卡尔智能车光电传感器原理图+PCB
mahout-distribution-0.9-src.zip
概念版QQ登录界面
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
餐饮零售
电信
电子政务
互联网
交通
教育
金融
旅游
嵌入式
外包
网络游戏
物流
医疗
制造
咨询
热门下载
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
王万良-人工智能导论(第五版)课件
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
transformer_pytorch_inCV.rar
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
知网情感词典(HOWNET)
scratch版 我的世界.sb2
云视通端口扫描器.rar
Vivado license 永久
EasyMedia-ui.zip
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
PLECS中文手册.pdf
航迹融合算法MATLAB仿真程序
最新下载
多传感器融合
影刀迁移工具(支持新版)
HFSS天线设计——李明洋(附带每章中的HFSS源文件)
MathJax.js.下载
Kindle3新版多看36515版
liblinphone-sdk-4.0.1.aar
史上最全WindowsCE软件合集
swoole-loader扩展(非线程安全)
YINTR24373-Next-Generation_DRAM_2024-Focus_on_HBM_and_3D_DRAM.pdf
psv3.65离线升级包