multi_lidar_calibrator.zip

上传者: hgz_gs | 上传时间: 2021-08-09 11:08:14 | 文件大小: 62KB | 文件类型: ZIP
多激光雷达标定,配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。 工程代码是在ROS中间件下完成的。 内涵详细的算法说明和编码流程。 使用的编码语言为C++. 关于激光雷达标定的其他资源: [毫米波雷达与摄像头联合标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657?spm=1001.2014.3001.5502) [激光雷达外参数自标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065?spm=1001.2014.3001.5502)

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