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无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf
无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf
上传者:
heroshine
|
上传时间: 2021-05-13 15:22:04
|
文件大小: 1.55MB
|
文件类型: PDF
雷达
障碍物检测
机器视觉
智能车辆
障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考。
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