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AGV减震弹簧刚度的选择及仿真
AGV减震弹簧刚度的选择及仿真
上传者:
gladam
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上传时间: 2020-01-03 11:20:55
|
文件大小: 599KB
|
文件类型: pdf
AGV
减震弹簧刚度
A GV 驱动轮对地面的附着性能直接决定着 AGV 能否有效行走,同时也影响着对其运行轨迹控制性能。为了使A G V 在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力,同时自由轮也平稳的接触在地面上 ,先从 A G V 整体结构入手,分析了整个 A G V 的力学模型,选取 了合适的减震弹簧总体刚度
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