Cortex-M3+uCOS-II嵌入式系统开发入门与应用

ARM微处理器的历史和发展： ARM微处理器的起源可以追溯到1983至1985年，第一片ARM处理器是由位于英国剑桥的Acorn Computers Limited公司开发的。ARM公司本身并不生产芯片，而是通过转让设计许可给合作伙伴，由他们生产各具特色的芯片。ARM商业模式的成功之处在于其合理的价格和广泛的合作伙伴网络，超过100个合作伙伴遍布全世界，其中包括许多半导体行业的著名公司。ARM公司的内核具有耗电量少、成本低、功能强大等特点，拥有独特的16/32位双指令集，并且已经成为移动通信、手持计算和多媒体数字消费等嵌入式解决方案的实际标准。 ARM公司的成立和早期发展： ARM公司成立于1990年11月，原名为Advanced RISC Machines有限公司，是由苹果电脑、Acorn电脑集团和VLSI Technology的合资企业。Acorn此前推出了世界上首个商用单芯片RISC处理器，而苹果希望将RISC技术应用于自身系统中，这促成了ARM微处理器新标准的产生。ARM成功地研制了首个低成本RISC架构，迅速在市场上崭露头角。1991年，ARM推出了首颗嵌入式RISC核心—ARM6系列处理器，标志着其技术的进一步发展。 ARM处理器的产品系列： ARM处理器当前有七个产品系列，包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11、SecurCore和Cortex系列。其中，Cortex系列是最近推出的，具有高性能的特点，如Cortex-A8的性能已经达到了2000MIPS。ARM处理器也根据其应用的不同领域分为三类，包括嵌入式实时系统应用处理器、应用系统平台处理器和安全应用系列处理器。嵌入式实时系统应用处理器主要用于网络存储、自动化控制、工业监控等对实时性要求较高的系统；应用系统平台处理器则常与操作系统结合，应用于消费电子、音视频处理等对计算性能要求较高的领域；安全应用系列处理器主要应用于智能卡、SIM卡、缴费终端等安全需求较高的领域。 ARM处理器的技术特点： ARM处理器的技术特点包括具有缓存大小、内存管理、总线类型、紧耦合内存存在与否、支持Thumb指令集、DSP指令集以及Jazelle技术等。例如，Cortex-A8处理器具备可配置的缓存大小、MMU（内存管理单元）加上TrustZone安全扩展、AMBA 3 AXI总线接口、支持1倍或2倍的缓存一致性机制等。而ARM7系列处理器则支持20KB的缓存大小、MPU（内存保护单元）、支持Thumb指令集，但不支持DSP指令集等。ARM处理器的这些特点，使其能够在不同领域和应用中发挥重要作用。 ARM公司的全球化发展： ARM公司自1993年开始全球化发展，分别在亚洲和欧洲等地设立了办事处，并于1998年4月在伦敦证券交易所和纳斯达克交易所上市。至今，ARM已经发展成为一家在三大洲八个设有分支机构的全球性大公司。2002年7月，ARM中国—安谋咨询上海有限公司在中国上海成立，进一步加强了ARM在中国乃至亚洲的业务布局。 总结而言，ARM微处理器经历了近20年的发展，从最初的ARM6系列处理器到最新的Cortex系列，已经成为了世界领先的32位嵌入式处理器。ARM公司不仅通过专注于设计创造出具有竞争力的内核，而且通过与全球范围内的众多半导体公司合作，实现了ARM架构的广泛商业化。ARM的产品线覆盖了从嵌入式实时系统应用处理器到高端应用系统平台处理器的各个领域，其技术特点和架构设计对现代嵌入式系统的发展起到了关键作用。