无线传感器网络节点中视觉信息提取研究 毕设论文及答辩ppt

上传者: ellenyulinling | 上传时间: 2021-04-22 22:56:46 | 文件大小: 7.28MB | 文件类型: RAR
首先提出了一种能够充分利用视觉传感器提供的色彩信息的彩色背景差方法。该方法克服传统的灰度背景差方法在光照影响、阈值设定方面的不足,通过定量描述两种颜色之间的差别,并根据这种差别的大小将视野中的目标从背景中分离出来。同时,分析了这种彩色背景差在实现效率上面临的问题,并提出了相应的简化算法。利用一种用基于学习的方法计算图像中特定色彩的参数彩色图像中不同颜色在色调、饱和度、亮度方面的统计学规律,从而根据这些规律对前景进行颜色识别,将彩色图像转换为颜色标号矩阵。该算法对光照影响具有较低的敏感度。 接着提出了一种能够对颜色标号矩阵中凸区域边界进行识别的快速边缘检测算法,。该算法从区域中一点出发,能够寻找并标记组成该区域的每行上区域的边界点,并通过对色块的边缘提取达到识别相应颜色标志的目的。针对该算法只能处理凸区域的不足,本文还提出了一种基于八邻域模板的边缘检测算法,通过对一个像素的八个邻域状态进行分析,确定不同状态组合下的边缘走向,从而逐个寻找区域的边缘点,算法的时间复杂度远低于传统的边缘检测算法。 最后,提出了一种根据多个颜色标志计算机器人位姿的方法。该方法可以保证在至少有两个标定点可见的情况下,正确计算轮椅的位置和朝向。 以上提出的所有算法针对嵌入式系统进行了优化并在iMote2嵌入式节点上实现,并在实验中验证了其正确性,获得了较好的效果。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 6 个子文件 7.28MB ) 无线传感器网络节点中视觉信息提取研究 毕设论文及答辩ppt","children":[{"title":"苏家全毕业设计","children":[{"title":"答辩PPT.ppt <span style='color:#111;'> 2.25MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"苏家全答辩PPT.ppt <span style='color:#111;'> 2.25MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"图书馆提交版.pdf <span style='color:#111;'> 1.53MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"苏家全_中期.ppt <span style='color:#111;'> 930.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"苏家全 毕业论文v2.doc <span style='color:#111;'> 2.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Thumbs.db <span style='color:#111;'> 6.50KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • shenmaiying :
    ppt做的很清晰,重点突出,内容也比较合适。
    2014-05-13
  • wangsl709 :
    还行,非常有用
    2014-04-11
  • ssssdfvsdvgsd :
    正确计算轮椅的位置和朝向
    2013-10-09

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明