ISO15765协议文档，包括多个版本协议和中英文
ISO15765-1: 一般信息和用例定义
ISO15765-2: 传输协议和网络层服务
ISO15765-3: 实现统一的诊断服务（UDS CAN）
ISO15765-4: 对碳排放相关系统的要求；这里定义了 0x7E0和0x18DA00F1 的ID
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