小车倒立摆系统的控制工作原理模型 及GUI动画演示
小车倒立摆系统的控制工作原理模型及GUI动画演示
小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474
16.1小车倒立摆的H∞控制474
16.1.1系统描述474
16.1.2H∞控制器要求475
16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475
16.1.4LMI及其MATLAB求解476
16.1.5基于LMI的H∞控制477
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