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UWB定位STM32源码_1基站多标签_2.7z
UWB定位STM32源码_1基站多标签_2.7z
上传者:
dhao23
|
上传时间: 2021-07-20 18:47:06
|
文件大小: 918KB
|
文件类型: 7Z
UWB定位
UWB定位STM32
国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序,包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式,非常具有参考价值!这是经过实测的源码,亲测可用,定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法,可实现多基站多信标的定位,三个基站一个信标就可以实现定位,本代码使用的是1023长符号前导码序列,可以实现200米以内的测距和高精度定位,定位精度在10-30cm以内
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