小车倒立摆系统的PID控制

PID控制倒立摆系统

提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

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评论信息

you_and_007 :

还挺不错的，解决了我的一些疑惑
2014-06-26
u012637843 :

挺详细的，学习了，真好可以参考下。
2014-05-20
wudilataxiong :

我们电赛做的就是和倒立摆有关的一个东西，我觉得耐心看的话还是有很大收获
2014-05-02
u010185649 :

有点用，不过看起来挺费劲
2014-01-12
guyu20080088 :

学习了，还是蛮有用的
2013-06-13

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