上传者: cividu
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上传时间: 2025-12-06 10:28:27
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文件大小: 23.3MB
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文件类型: KOP
负载数据计算:LoadDataDetermination提供了先进的算法,能够准确分析机器人在执行任务时所承受的载荷。这包括重量、力矩和惯性参数等多个方面,确保机器人在不同工况下的安全运行。
工具负载设置:通过LoadDataDetermination,用户可以设置机器人的工具负载参数,包括工具重量、重心位置以及惯性矩等。这些参数对于机器人进行精确的运动轨迹规划和控制至关重要。
负载测试与验证:软件还提供了负载测试功能,允许用户在设定的条件下对机器人进行负载测试。通过测试,用户可以验证机器人的负载能力是否符合预期,并对可能存在的问题进行及时调整。