上传者: chipsea_mltsum
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上传时间: 2023-02-04 17:51:35
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文件大小: 6.99MB
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文件类型: PDF
1. CAN为多主方式工作,任意节点在任意时刻可向其他节点发送信息,不分主从;CAN节点有不同的优先级;节点之间通过报文实现信息传递;报文有校验,点对点,一点对多点,全局广播的方式。
2. 介绍了CAN通信介质。
3. CAN节点模型;
3. 汽车中CAN总线的实现,类似于芯片的时钟管理。可以走125kbps,150kbps,500kbps,5Mbps等,应用与汽车不同模块;
4. CAN总线协议栈,兼容OSI模型(物理,数据链路,网络,传输,会话,表示层,应用层);
5. CAN总线的电平信号,0-3.5V, 以2.5V为高低电平区分;
6. CAN传输距离和传输速率kbps的关系:位速率越快,传输距离越短;
7. 介绍CAN总线的数据帧结构;
8. CAN总线的显性电平和隐性电平; 只要有一个节点为高,则为显性,只有全部节点为低,总线才为隐性;