FreeRTOS经典学习资料
1. 介绍了基础的任务创建，任务管理，任务调度，任务阻塞，任务挂起，任务就绪等任务状态机，优先级及调度方式，优先级改变，删除，抢占式调度；
2. 队列的管理；
3.中断管理；
4.资源管理；
5.内存管理；
6.错误排查等；
4. 队列的管理。
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