GPS_kalmanFilter_reference.zip
Extended Kalman Filter Implementation for Constant Turn Rate and Acceleration (CTRA) Vehicle Model in Python
设计扩展卡尔曼滤波，算法部分采用python代码，写在ipynotebook中。
实现部分使用C++语言，经过测试，其结果与python中一致。
作为范例供大家下载，本人用心整理，内容本身不难，借鉴开源项目。
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