基于Flocking控制器的多智能体动态系统的群集算法的matlab仿真,版本为matlab2021a

上传者: ccsss22 | 上传时间: 2022-04-17 12:05:43 | 文件大小: 10KB | 文件类型: RAR
queue_gap=15; % 队形间隔 queue_vy=12; queue_vx=13; queue_r=40; r_c=20; % 交互范围(半径) k=1.2; % 晶格的ratio d=r_c/k; % 晶格的scale(表示两两智能体之间的距离(论文中公式5)) v_0=2; % 初始速度 v_limit=0; % 最大速度 efs = 1; % sigma-norms parameter h=0.4; % 设置bump function的分割点(公式10)

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