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自适应无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序
自适应无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序
上传者:
callmeup
|
上传时间: 2024-08-23 10:18:01
|
文件大小: 7KB
|
文件类型: M
matlab
自己创建的MATLAB程序。 作用:基于经典的无迹卡尔曼滤波(不敏卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波,都是UKF)改进的自适应UKF,根据观测的误差自适应调节观测误差,以达到提高滤波精度的作用。 亮点:只有一个m文件,方便运行,给出了与经典UKF的结果对比。
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