自适应无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序
自己创建的MATLAB程序。
作用：基于经典的无迹卡尔曼滤波（不敏卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波，都是UKF）改进的自适应UKF，根据观测的误差自适应调节观测误差，以达到提高滤波精度的作用。
亮点：只有一个m文件，方便运行，给出了与经典UKF的结果对比。
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