sqp序列二次规划 pdf
学习序列二次规划很好的资料，序列二次规划是具有超线性的收敛速度，是目前解决非线性问题最好的方法，序列二次规划通过每次迭代，在目标点将目标函数泰勒展开成二次形式，约束展开为线性形式，序贯的求解二次问题
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