SJA1000中文资料

### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够无缝替换 PCA82C200，在硬件设计上具有很好的兼容性。 2. **电气兼容**：除了引脚兼容之外，SJA1000 在电气特性方面也与 PCA82C200 完全兼容。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 支持两种主要的工作模式，其中默认模式是 BasicCAN，这与 PCA82C200 的工作模式一致。 4. **扩展的接收缓冲区**：具有 64 字节先进先出 (FIFO) 缓冲区，能够有效提高数据处理能力。 5. **支持 CAN 2.0B 协议**：不仅支持标准的 11 位标识符，还支持扩展的 29 位标识符，增强了其在复杂网络环境下的应用能力。 6. **高数据传输率**：最高支持 1 Mbps 的传输速率，满足高速数据交换的需求。 #### 二、SJA1000 概述 SJA1000 是由飞利浦半导体公司推出的 CAN 控制器，作为 PCA82C200 的升级版，它不仅保留了 PCA82C200 的所有特性，还增加了 PeliCAN 工作模式。PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了许多高级特性，如可编程错误计数器、可配置的错误警报阈值等，这些特性使得 SJA1000 成为更加强大且灵活的 CAN 控制器。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了不同的封装形式，适用于各种应用场景： - **DIP28 塑质双列直插封装**：适合于传统电路板设计。 - **SO28 塑质小型线外封装**：更紧凑的设计，适用于空间受限的应用场合。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构由多个关键组件构成： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理与外部微处理器之间的通信。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：用于暂存接收到的数据。 4. **接收 FIFO (RXFIFO)**：提供额外的数据缓冲能力。 5. **验收滤波器 (ACF)**：过滤不符合条件的消息。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 数据帧中的位流。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监控 CAN 通信中的错误，并采取相应措施。 #### 五、工作模式 SJA1000 支持两种主要的工作模式：BasicCAN 和 PeliCAN 模式。 - **BasicCAN 模式**：这是 SJA1000 的默认模式，与 PCA82C200 相同。在此模式下，SJA1000 表现为一个基本的 CAN 控制器，支持标准 CAN 2.0A/B 协议。 - **寄存器说明**：包括控制寄存器 (CR)、命令寄存器 (CMR)、状态寄存器 (SR) 等。 - **PeliCAN 模式**：这是一种扩展模式，支持更多高级功能。 - **寄存器说明**：除基本寄存器外，还包括模式寄存器 (MOD)、中断使能寄存器 (IER) 等。 #### 六、寄存器配置 SJA1000 内部有许多可配置的寄存器，用于实现不同的功能： - **控制寄存器 (CR)**：用于控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于启动或停止 CAN 控制器。 - **状态寄存器 (SR)**：反映当前 CAN 控制器的状态。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断发生。 - **模式寄存器 (MOD)**：选择 SJA1000 的工作模式。 - **中断使能寄存器 (IER)**：配置哪些中断可以触发。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：保存最近一次仲裁丢失的信息。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录最新的错误类型。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：配置错误报警阈值。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：统计接收到的错误数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：统计发送过程中的错误数量。 #### 七、其他特性 - **24 MHz 时钟频率**：支持更高的处理速度。 - **广泛接口支持**：可以与多种类型的微处理器接口。 - **可编程的 CAN 输出驱动器配置**：根据实际需求调整输出电平。 - **增强的温度适应范围**：-40°C 至 +125°C，适用于极端环境。 通过以上详细介绍可以看出，SJA1000 不仅继承了 PCA82C200 的优点，还在多个方面进行了升级和扩展，使其成为更加强大和多功能的 CAN 控制器解决方案。