智能车 双目摄像头 障碍物识别 CANUSB传输

上传者: baidu_32296795 | 上传时间: 2021-05-07 16:42:34 | 文件大小: 20.68MB | 文件类型: ZIP
读取双目摄像头参数。双目参数请自行调试。块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。 需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双目参数计算 把计算好的参数替换参数文件。。。

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