ABB机器人应用手册-- Integrated Vision
ABB 的 Integrated Vision 系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人 (VGR) 应用的一般需求。
系统包括一套完整的软硬件解决方案与 IRC5 机器人控制器以及 RobotStudio 编程环境完全集成。图像功能基于 Cognex In-Sight® 智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。
RobotStudio 配备图形编程环境，可调用 Cognex EasyBuilder® 功能的全调色板，同时具备部件位置、部件检查和识别的可靠工具。RAPID 编程语言已经添加了摄像头操作和图像引导专用指令和错误跟踪功能。
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zuozuozuomei :还好吧哈哈哈2019-08-15 -
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