UCOSII移植到ICCAVR(基于ATMEGA128)
UCOSII移植到ICCAVR7.22 基于AVR单片机（ATMEGA128）
1、本工程实现了USART1串口 MODBUS RTU 从站通信，通信波特率：38400,n,8,1
2、创建了2个任务：
任务1：TaskForReUart1(void *p_arg)
MODBUS RTU 通信
任务2：TaskForMain(void *p_arg)
收到一次MODBUS RTU 通信，就将DO0继电器反转
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