基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序

上传者: asfdsdg | 上传时间: 2019-12-21 19:25:47 | 文件大小: 5KB | 文件类型: rar
GA
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。

利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。

用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

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评论信息

  • dcba1234 :
    需要注意的是:起点序号大于终点时,不能进行路径规划,算法不够灵活。
    2020-10-09
  • 36度7 :
    请问博主我改变初始点和终止点后需要改变哪些参数
    2019-10-18

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