机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真

上传者: aresmiao | 上传时间: 2021-04-14 10:20:10 | 文件大小: 549KB | 文件类型: DOC
给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。

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评论信息

  • qq_44855357 :
    就是那个刘金琨书上的一节程序 运行有错,word版本,simulink模型要自己画。学习可以,但是太麻烦
    2019-04-03
  • fj1591596321 :
    程序看不懂啊,没有注释,太长了
    2013-04-25
  • finalfanst :
    模型推导过程很详细,很好,就是程序还在理解中,最好能在程序中注释一下!
    2012-10-19

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