鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真
参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，1999
1、变结构垂直命中制导律
2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°
3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)
4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算
5、程序使用说明：
（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuide SIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
by appe1943@XJTU
MATLAB版本：Matlab 7.0(R2009a).
目录
1 鱼雷侧向运动分析
2 鱼雷侧向运动控制器的设计
2.1 Ziegler—Nichols方法设计PID控制器
2.2 解析方法设计PID控制器
2.3 解析方法设计PD控制器
2.4 超前补偿控制器设计
2.4.1 超前补偿的Bode图设计方法
2.4.2 超前补偿器设计的解析方法
2.5 PD控制器与超前补偿器的比较
3 滚转通道滞后补偿器设计
3.1 滞后补偿器的Bode图设计方法
3.2 滞后补偿器设计的解析方法
3.3 PI控制器与滞后补偿器的比较
4 鱼雷偏航角速率控制系统的设计
5 鱼雷纵向运动控制器设计
5.1 定深控制
5.2 定角控制
6 概述
7 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
7.1 第一种极点配置方法
7.2 第二种极点配置方法：Ackermann法
8 全维观测器设计
9 降维观测器设计
10 线性二次型最优控制理论设计控制系统
10.1 连续系统二次型调节器问题的求解
10.2 最优输出跟踪
11 鱼雷大制导回路仿真
12 参考文献
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评论信息
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sdkfx :分析非常详细，仿真做的很好2015-06-17 -
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anmingkang :仿真用上了。不错。2014-10-08
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viyoo :很完整，很好用2013-11-25
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zhaodanhui119 :专业领域里面比较好的东东，必须顶起!!2013-11-23
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jack009love :很好的仿真，对学习控制很有帮助2013-11-14
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