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quaternion kinematics for the error-state kalman filter
quaternion kinematics for the error-state kalman filter
上传者:
alss1923
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上传时间: 2021-05-29 22:43:19
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文件大小: 1.61MB
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文件类型: PDF
四元数
关于四元数的非常好的入门资料,从四元数的基本性质到惯性导航系统的误差状态方程,再到传感器数据的融合,介绍得非常详细,强烈推荐
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KongDaQing1290 :
不要积分,难得
2019-06-15
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