Stever M.LaValle、规划算法、中文

目录 特色介绍 文摘 more > 第Ⅰ部分 介绍性的资料 第1章 绪论 2 1.1 从规划（的过程）到规划（的结果） 2 1.2 实例与应用 3 1.3 规划的基本组成 11 1.4 算法、规划器与规划 12 1.4.1 算法 12 1.4.2 规划器 13 1.4.3 规划 13 1.5 本书的组织安排 15 第2章 离散规划 18 2.1 离散可行规划简介 18 2.1.1 问题表述 18 2.1.2 离散规划的实例 19 2.2 可行规划的搜索 21 2.2.1 一般前向搜索 21 2.2.2 特殊前向搜索 23 2.2.3 其他搜索方案 26 2.2.4 搜索方法的统一描述 28 2.3 离散最优规划 29 2.3.1 最优定长规划 30 2.3.2 不指定长度的最优规划 34 2.3.3 再论Dijkstra算法 37 2.4 用逻辑来表示离散规划 38 2.4.1 类似STRIPS的表示 39 2.4.2 转换到状态空间表示 41 2.5 基于逻辑的规划方法 42