小波阈值陀螺滤波
小波阈值去燥在微机械陀螺上的应用.陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机 GPS/INS 组合导航系统为研究 背景，在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法 构造了一种改进的阈值函数，改进的阈值函数具有较好的连续性，避免了将混叠在噪声中的有效信号 完全消除，能够自动调节小波系数的收缩程度，具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微 机械陀螺的实际输出数据，分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果 表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约 3 倍、均方差小，具有一定的实用价值。
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