基于机器视觉的双步进电机控制.rar

上传者: XBL2015HENU | 上传时间: 2022-04-07 10:16:30 | 文件大小: 5.69MB | 文件类型: RAR
基于机器视觉的双步进电机控制,利用stm32作为嵌入式控制器,ov7725摄像头为传感器,双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。 1.嵌入式图像处理,包括图像分割实现二值化,方形区域检测实现坐标获取 2.双步进电机加舵机分时控制,实现定点及高度控制(约等于三维控制) 3.实际坐标与步进值的换算方法 之前做的一个小东西,几乎每个地方都有加中文注释,有兴趣的可以看一下,有问题可以一起讨论(●'◡'●) 祝好!!

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