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PnP问题-头部姿态估计.zip
PnP问题-头部姿态估计.zip
上传者:
Twilight737
|
上传时间: 2021-12-29 13:07:57
|
文件大小: 1.02MB
|
文件类型: ZIP
1、PnP
2、c++
3、头部姿态估计
典型的PnP问题求解方式有很多种,例如P3P、直接线性变换DLT、EPnP、UPnP,另外还有非线性的Bundle Adjustment。 旋转平移矩阵T一共有12维,因此最少通过6对匹配点即可实现矩阵T的线性求解,这种方法称为DLT。当匹配点大于6对时,也可以使用SVD等方法对超定方程求最小二乘解。
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