PnP问题-头部姿态估计.zip

上传者: Twilight737 | 上传时间: 2021-12-29 13:07:57 | 文件大小: 1.02MB | 文件类型: ZIP
典型的PnP问题求解方式有很多种,例如P3P、直接线性变换DLT、EPnP、UPnP,另外还有非线性的Bundle Adjustment。 旋转平移矩阵T一共有12维,因此最少通过6对匹配点即可实现矩阵T的线性求解,这种方法称为DLT。当匹配点大于6对时,也可以使用SVD等方法对超定方程求最小二乘解。

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