A2-L韧体更新办法.pdf

### A2-L韧体更新办法 #### 知识点概览 - **硬件准备**：了解所需的硬件组件及其用途。 - **软件准备**：熟悉所需的软件工具及其功能。 - **韧体更新步骤**：掌握从准备阶段到最终确认的整个流程。 ### 一、硬件准备 1. **CN2短路接头**：这是一个特定的硬件部件，用于将伺服驱动器上的CN2接口的脚位1与脚位13进行短路。这一操作是进入韧体更新模式的必要条件之一。 ### 二、软件准备 1. **A2烧录韧体**：文件格式为*.a2，这是韧体文件的标准格式，用于存储新的韧体代码。 2. **烧录PC软件**：这是一款专为更新伺服驱动器韧体设计的应用程序，用户可以通过它来选择并加载韧体文件。 3. **烧录用通讯线**：该线缆用于连接电脑的RS-232接口与伺服驱动器的CN3接口，以便于数据传输。 ### 三、韧体更新步骤详解 #### STEP1：备份参数 - **目的**：确保现有参数安全无误地被保存下来，以防万一更新过程中出现问题，可以快速恢复。 - **操作指南**：使用专门的PC软件打开“隐藏参数”选项，并按照提供的文档指引进行参数备份。 #### STEP2：断电 - **操作**：关闭伺服驱动器的电源供应。 #### STEP3：短路CN2并重新上电 - **操作**：连接CN2短路接头，然后重新开启电源。 - **结果**：此时伺服驱动器的面板应显示空白，表明已经进入烧录状态。 #### STEP4：连接通讯线并打开烧录软件 - **操作**：确保通讯线正确连接，然后启动烧录软件。 #### STEP5：选择韧体文件 - **操作**：通过烧录软件中的“Browse”选项选择需要烧录的韧体文件。 #### STEP6：设置通讯端口并开始烧录 - **操作**：在软件中选择正确的通讯端口（COM port），点击“Flash”按钮开始烧录过程。 - **状态指示**：烧录过程中，驱动器面板会显示“Flash”字样；烧录完成后，软件会显示“Flash ok”，同时驱动器面板显示“-End-”。 #### STEP7：移除短路接头并重启 - **操作**：移除CN2短路接头，再次开启电源。 - **可能遇到的问题及解决方法**：如果重上电后出现“ALE99”提示，则意味着需要进行参数升级；如果没有出现“ALE99”，则需按照特定文档中的指导进行处理。 #### STEP8：参数升级 - **操作**：设置P2-08为30、28，执行参数升级。 #### STEP9：处理ALE17问题 - **原因**：新版本韧体的部分参数与旧版本的设定值不兼容。 - **解决方式一**：使用P2-08设置为10，进行参数重置。 - **解决方式二**：当P2-08设置为10仍存在ALE17时，需要进一步操作，包括设置P2-08为34、36来恢复某些隐藏参数，然后设置P2-08为30、32进行工厂重置。 - **解决方式三**：对于高级用户，可以在显示“ALE17”的情况下，通过面板按键查找具体有问题的参数，并逐一调整至正常值。 ### 四、额外注意事项 - **电流Offset校准**：如果需要进行电流Offset校准，需要按照特定步骤操作，包括断开CN1接线等。 - **参数恢复**：如果需要恢复原始控制参数，可以通过PC软件进行。 ### 五、总结 通过上述步骤，可以安全有效地完成台达A2-L伺服驱动器的韧体更新。整个过程涉及到硬件准备、软件准备以及具体的更新步骤，每个环节都非常重要，需要仔细操作以避免出现问题。此外，还需要注意可能遇到的特殊问题及其解决方法，以确保更新过程顺利进行。