基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip

上传者: Nigelsu | 上传时间: 2021-03-19 22:35:52 | 文件大小: 2.35MB | 文件类型: ZIP
本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器,包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度,将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数,计算并操控控制量,最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路,从而通过驱动电路驱动直流电机的运行,进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 1 个子文件 2.35MB ) 基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip","children":[{"title":"基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.docx <span style='color:#111;'> 2.43MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明