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联合概率跟踪matlab代码JPDA.7z
联合概率跟踪matlab代码JPDA.7z
上传者:
Luke199010
|
上传时间: 2021-10-22 17:21:29
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: -
JPDA
多目标跟踪
matlab源码
使用联合概率跟踪实现多个目标跟踪,例程中使用4个目标的匀速直线运动,使用穷举法产生互联矩阵A_matrix,其中num表示可行联合事件个数,使用卡尔曼滤波实现滤波
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