四元数与旋转变换.pdf

四元数旋转矩阵插值

我上个四元数的文档里面有错误，所以我修改了一下。但是不清楚怎么删除之前的资源，只能重新上传一个。里面主要修改了旋转矩阵和四元数之间相互转换的矩阵对应关系，之前一个是左乘，一个是右乘，我没有注意到。需要把其中一个矩阵转置之后才能对应上。

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