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四元数与旋转变换.pdf
四元数与旋转变换.pdf
上传者:
LIANG9JIAN
|
上传时间: 2022-12-27 21:33:24
|
文件大小: 350KB
|
文件类型: PDF
四元数
旋转矩阵
插值
我上个四元数的文档里面有错误,所以我修改了一下。但是不清楚怎么删除之前的资源,只能重新上传一个。里面主要修改了旋转矩阵和四元数之间相互转换的矩阵对应关系,之前一个是左乘,一个是右乘,我没有注意到。需要把其中一个矩阵转置之后才能对应上。
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