国家智能网联汽车创新中心 - 智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0 - 完整中文电子版（103页）

网联汽车信息物理系统 CPS 参考架构

本报告首先提出了智能网联汽车信息物理系统的概念，明确了智能网联汽车信息物理系统的定义、范围、内涵和特征，希望通过建立连接人-车-路-云的智能网联汽车信息物理系统，分阶段实现智能网联汽车自动驾驶和车路协同控制的目标，即首先通过系统实现车路信息交互，其他车辆、路侧或云端提供信息服务和提醒，车辆收集信息后进行判断、决策和控制，最终完成自动驾驶功能；其次，系统或平台的时延、可靠性、稳定性、信息准确性等达到一定水平时，云平台和边缘云基于实时信息进行计算分析和判断决策，支持车路协同决策控制，实现从单车智能向群体智能跨越发展。

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