基于DSP的数字PID控制 DC-DC变换器的设计

首先，介绍了基本DC．DC变换器的拓扑结构特点和数学建模方法，并用Matlab 进行了仿真，为后面基于DSP数字PID控制的DC．DC变换器的研究与设计建立了理 论基础。 其次，分析了常规PID控制理论，阐明了结合系统函数设计PID幸b偿器的实现过 程，以及从S域中实现常规PID数字化的方法并给出了利用DSP实现数字PID控制器 的具体策略。 第三，结合数字PID控制理论的分析，以Buck变换器为例，完成了基于DSP 数字PID控制的Buck转换器的实际电路以及控制程序设计，并制作了试验样机。 最后，试验样机测试和结果分析。实验结果表明，本文使用的基于定频PWM 技术的数字PID控制方法的开关功率变换器有更高的可靠性和灵活性，其输出特性 得到很大的改善：稳态输出误差小、噪声敏感度低、动态响应快并具有优异的负载 瞬态特性。