STM32以DMA读取方式多路ADC采集
踩坑无数所以基本每一行都有注释，方便大家阅读和移植。
STM32各系列ADC通道数量及管脚分配不同，可查询对应datasheet。本文档采用STM32F103C8T6。为方便大家理解、修改规则模式通道配置使用PA0、PB0、PB1。
移植注意事项：
1、引脚选择：根据datasheet自行选择。
2、通道数量：用于转换的通道数需按照实际数量修改；
3、规则模式通道配置：ADC_Channel_x为对应通道优先级，对应数据读取、存放在数组顺序。如本文档ADC_Channel_0对应PA0优先级为1，ADC_Channel_8对应PB0优先级为2。
修改完成即可使用。
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