基于LQR算法的独立四轮驱动横摆角速度控制模型与资料解析，入门必备，对比MPC和SMC算法的首选模板,基于LQR算法的横摆角速度控制技术研究：四轮独立驱动与动力学模型分析，稳定性因素考虑，与其他算法对

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