matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1
1903-1版的新功能:
原始对偶内点法
改进的用户界面
更好的性能
线搜索
介绍
主页:
ParNMPC是用于非线性模型预测控制(NMPC)的MATLAB实时优化工具包。
ParNMPC的目的是为NMPC问题表述,闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。
使用ParNMPC
,您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题,
ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C
/
C
++代码。
即使只有一个内核,
ParNMPC也非常快(计算时间通常在$
\
mu
$
s范围内),并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。
强调
符号问题表示
使用OpenMP自动并行C
/
C
++代码生成
收敛速度快(达到超线性)
高度可并行化(最多可以使用N个核,N是离散化步骤的数量)
高加速比
MATLAB与Simulink
安装
克隆或下载ParNMPC
。
解压缩下载的文件。
要求
MATLAB
2016a或更高版本
MATLAB编码器
MATLAB优化工具箱
MATLAB并行计算工具箱
MATLAB符号数学工具箱
Simulink编码器
支
2023-03-30 19:44:55
1.59MB
系统开源
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