主控采用STM32F103单片机，使用串口与思岚A1激光雷达通信，采集一圈角度位置数据，并对数据进行分析，使用野火开发板板载屏幕显示采样点，但因为分辨率问题显示效果不好，可自行选择显示设备。

STM32 使用SDIO配置SD卡，读取SD卡大小

多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码（原理图+PCB+程序+说明书） 多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件实现方案，用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用STM32开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401、TS5643,TS5667,TS5668,TS5669,TS5667,TS5702,TS5710,TS5711等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M，包含原理图和PCB以及源代码，一份源代码解析手册 硬件包含完整的原理图和PCB， AD格式 软件包含读取编码器数据，接收和发送，CRC校验，使用DMA接收数据，避免高波特率下数据溢出，同时效率较高 说明书包含软硬件解析

stm32f103c8t6原理图

亚德诺(ADI)半导体AD7685芯片在STM32平台的一个应用例子

STM32F103VCT6核心板硬件资料

STM32F103 + RT-Thread V4.1.1 0错误 0警告

STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P（标准库与HAL库实现）D 博客地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/127771234

使用STM32F103自带ADC完成4路ADC采样，工作在连续采样模式下，使用DMA传输

内容概要：使用STM32F103RCT6作为核心，获取光敏传感器数据并显示到串口。 适合人群：具备C编程基础、基本的硬件电路、ST的HAL库开发； 优点：使用STM32CubeMX，引脚配置非常直观，移植非常方便，只需把控制引脚命名相同即可。