用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试，keil5编写，在main.c里给出了阅读代码的指导，本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度，代码移植方便，程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题：1、电机及驱动器最好配套，电流电压调节合适；2、通电后检查电机是否锁死；祝各位调试愉快！
2019-12-21 20:51:06
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37
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本历程用的是VS2012程序编写，用c#编程，本包为工程压缩包，非exe执行文件，历程实现串口实时控制stm32控制步进电机正转翻转，转动速度的控制，还有可固定角度转动，每一句的程序后均有解释语句，适合c#串口通信入门者学习，高手绕，
2019-12-21 20:32:46
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嵌入式课设做的设计，用的STM32F103ZET6，使用按键控制步进电机状态，包括加速减速停止正反转等，带LCD显示。
2019-12-21 19:24:13
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基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！
2019-12-21 18:55:11
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stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器两种版本，可控制步数和速度，正反转等
2019-12-21 18:53:58
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