在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一石二鸟，在工业界取得了极大的成功。
2021-04-21 15:52:45
13.39MB
1
利用矩阵lu分解的优秀特性进行矩阵求逆的代码，减少求逆计算量，大约200行
求逆矩阵思路：
1.求矩阵的crout（LU）分解，其中L为下三角矩阵，U为上三角矩阵
2.求L，U矩阵的伴随阵，参考文献：三角形矩阵求伴随矩阵的一种方法（曾月新）
3.求L，U矩阵的逆（伴随阵A* /det（A））
4.inv_A = inv_U * inv_L
2021-04-12 16:16:07
6KB
1
在科技研究和工程技术所提出的计算问题中，经常会遇到线性方程组的求解问题，这里主要是有关线性方程组的直接解法。解线性方程组的直接法是用有限次运算求出线性方程组 Ax=b 的解的方法。线性方程组的直接法主要有Gauss消元法及其变形、LU(如Doolittle、Crout方法等)分解法和一些求解特殊线性方程组的方法（如追赶法、LDLT法等）。这里主要有列主元消元法,LU分解法,改进的平方根法，追赶法和雅可比迭代，高斯—塞德尔迭代
的构造过程及相应的程序。线性方程的解法在数值计算中占有极重要的地位，因此，线性方程组的求解是数值分析课程中最基本的内容之一。
2021-04-06 22:00:03
605KB
1
卢克利
介绍
此脚手架基于koa + react + ssr + antd +热更新+按需加载实现同构，可在配置文件设置服务端渲染和客户端渲染。
线上演示： :
概要
因为项目需要，也是基于学习的目的所以重叠了一个React服务端渲染，城市表面也是有很多React同构的框架，并且都是最优实现，封装都太黑盒，如果特殊需求就无法实现，不太符合公司业务。于是乎就自己搭了一个，其中也有很多上方别人的地方。
特性
1.热更新
2.按需加载
3.项目简单，结构清晰
4.react最新版，支持钩子
5.没有用ts，所以不支持。
必要条件
所有子模块都是用的最新的，所以节点版本这些相对于高的稳定版本吧！
2021-03-25 17:41:12
25.01MB
1
BENTLEY是交通基础设施BIM行业领域的引导者，现在几乎设计院都采用bentley的产品做交通行业设计，学习下他们的理念吧
2021-03-15 10:04:46
46.17MB
1