自己设计的航模遥控器，采用stm32f103c8t6作为主控，可以使用NRF24L01和蓝牙，18650锂电池供电，并自带充电口，插上USB线就可以充电，同时带一键串口下载电路，免去买ST-LINK和USB转串口下载器啦。也顺便写了一个上位机，可以把遥控器当作手柄来用，又能愉快地玩游戏了。 无线航模遥控器3D PCB图: 附件内容截图:

本设计分享的是AT89S52最小系统板全套DIY制作资料，附件内容提供AT89S52最小系统板原理图/PCB源文件/元件清单/demo程序等。该AT89S52最小系统板电路设计涉及到主要芯片:AT89S52单片机、MAX232（支持ST89C51/52/53），其工作电压为直流4.5V - 5.5V。该AT89S52最小系统板支持单片机标准十针下载接口（可使用并口下载线和USB下载线下载），另外支持:双龙下载软件以及Easy 51Pro.exe。AT89S52最小系统板接口详细标识说明: AT89S52最小系统板特点: 1、具有电源指示。 2、所以I/O口以引出。 3、可以实现与电脑串口通信。 4、标准的11.0592M晶振(晶振在单片机下面)。 5、具有上电复位和手动复位。 6、支持AT89SXX系列单片机 7、支持STC国产高性能单片机，兼容单片机STC89C51、STC89C52、STC89C53等 8、支持STC串口下载 DIY制作AT89S52最小系统板电路 PCB板实物截图:

本设计分享的是基于AT89S52单片机开发板全套制作资料，方便电子初学者DIY制作。该AT89S52单片机开发板主要芯片包括AT89S52单片机和MAX232（支持AT89S51/52/53;STC89C51/52/53），其工作电压:直流4.5~5.5V（或者USB供电）,且支持单片机标准十针下载接口。（可使用并口下载线和USB下载线下载）另外支持:双龙下载软件以及Easy 51Pro.exe 和 progisp.exe。AT89S52单片机开发板实物图片展示: AT89S52单片机开发板特点: 1、具有电源指示； 2、所以I/O口以引出； 3、可以实现与电脑串口通信； 4、标准的11.0592M晶振(晶振可插拔可以自行更换)； 5、具有上电复位和手动复位； 6、支持AT89SXX系列单片机和STC89CXX系列单片机； 7、支持STC串口下载； 8、P2口四位按键输入； 9、P1口四位信号灯指示； 10、可USB供电、可端子接线供电、可排针引电； AT89S52单片机开发板电路 PCB截图，见附件下载其工程文件:

该设计基于STC单片机设计，电路主要由51单片机最小系统和按键部分、蜂鸣器报警部分、LCD液晶显示部分等组成。该电路设计简单，单层板加上几根跳线即可完成，适合电子初学者DIY制作。 电子密码锁具体功能介绍: 1、该电子密码锁默认密码为1234567890，密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开。 2、密码可以由用户自己修改设定（只支持6位密码），锁打开后才能修改密码。修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止误操作。 3、报警、锁定键盘功能。密码输入错误显示器会出现错误提示，若密码输入错误次数超过3次，蜂鸣器报警并且锁定键盘。 4、AT24C02保存密码，支持复位保存，掉电保存功能。 附件内容包括: 整个电子密码锁原理图和PCB源文件，用AD软件打开； BOM表； 源代码（有详细的中文注释）；

基于TL062的咪头麦克风放大电路，咪头麦克风，很常见的声音检测传感器，可以用于机器人语音或是音箱的前端。

功能 开机通电时，7只LED会随机显示一个点数，玩家按一下开关S1,7只LED会全部变亮，大约几秒后,7只LED灯开始闪烁，直到最后显示出稳定的点数。整个一次“掷骰子”的过程结束。 电路主要由脉冲产生器和一个十进制计数器电路组成。脉冲产生器由NE555及外围元件构成多谐振荡器，当按下按键S1时Q1导通，NE555的3脚输出脉冲，则CD4017的5个输出端轮流输出高电平，通过电阻和三极管的不同组合，可驱动7只LED发光，以指示1-6的点数。 趣味骰子实物图: Altium Designer画的电子骰子PCB图如下:(51hei附件中可下载工程文件) 电路原理图如下: 元件清单: 压缩包文件:

8音键电子琴介绍: 该设计采用AT89C52（AT89C52数据手册）单片机作为主控制芯片，外接灯光闪烁功能和8音调键。共有8个音节和4个功能按键。可播放内置乐曲，可弹奏录音，采用24C02（24C02数据手册）芯片作为EEPROM存储，掉电不掉内容，LM386（LM386数据手册）功放模块外接扬声器。 具体功能介绍: 8个弹奏键，具有很强的娱乐性。 独创--弹奏录音功能 能录音，能回放，听起来更惬意。 内置多首音乐。 4个功能按键设计，PLAY（播放）NEXT(下一首)，PRE（上一首），STOP(停止）按键。 5V电源转接PIN，供电稳定，方便实用。 采用LM386功放和专用音乐喇叭，声音更柔和动听，不再是蜂鸣器的刺耳啸叫。 原理图截图: 附件内容包括: 整个电路设计原理图和PCB源文件，用AD软件打开； 源程序； 仿真电路，用proteus软件打开； BOM表；

【RT-Thread作品秀】远程调试终端作者:钟良涛 概述本设计灵感来源于调试人员出差调试设备遇到困难时，提供指导的工程师可以远程实时查看调试数据，以提供指导。本设计实现了一个远程调试助手，ART-Pi接收到无线串口按一定协议发送的数据后，将数据解析并打包为json格式发送给订阅该话题的MQTT上位机。搭配ART-Pi Mate可实现多种通信接口的调试。 开发环境硬件:ART-Pi ART-Pi Mate(自主设计) RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 2.0.0 PyCharm20.2 Python3.7 RT-Thread使用情况概述组件:finsh、lwIP、SPI、串口、Pin 软件包:cjson、wlan_wiced、phaomqtt、AT command 内核:信号量、多线程 硬件框架硬件框图如上图所示，硬件部分由ART-Pi和ART-Pi Mate和以CC2530无线透传模块模拟的调试设备组成。其中ART-Pi Mate为专为ART-Pi设计的扩展板，包含LCD、UART、NRF24L01等功能。 以CC2530无线透传模块模拟待调试的设备，将该模块连接到PC机，按照固定的协议格式发送数据包到ART-Pi Mate上焊接的CC2530无线透传，ART-Pi以串口中断的方式进行数据读取并解析，随后将数据打包为Json格式通过Wifi发送至MQTT上位机。 软件框架说明该应用中软件分为嵌入式软件部分和桌面端软件。嵌入式软件实现调试终端的数据接收、解析、打包、发布等功能，桌面端软件实现数据的接收和显示功能。软件流程如上图所示，调试终端数据处理线程对CC2530无线透传模块发送的数据进行解析、打包，然后由MQTT客户端线程进行数据发布。桌面端软件的MQTT客户端线程订阅调试终端发送的话题，然后通过信号槽的方式通知Qt界面线程刷新界面以显示数据。 软件模块说明数据接收模块: 数据接收模块通过串口中断的方式实现，首先以中断的方式打开串口设备，然后每当有数据达到时，触发相应的中断回调函数，在中断回调函数里发送有数据到达的信号量，通知数据处理线程进行数据读取。 数据解包: 数据包的格式定义如下: 以状态机的方式进行数据解包，状态机转移图如下图所示: 数据打包: 该设计将JSON打包为如下格式: 演示效果演示视频: 比赛感悟通过本次比赛熟悉了rt-thread的操作系统以及rt-thread studio的使用方式，被rt-thread优雅的设计所折服。通过这次比赛，使用了rt-thread的线程、信号量、设备模型、组件、软件包等功能，在搭配rt-thread studio进行开发时，是非常的便捷的，直接在设置中打开对应的功能，rt-thread studio就会自动下载好相应的资源并为我们配置好，使原本复杂的配置过程简单化，极大程度的提高了开发效率。 在参赛过程中也遇到了不少问题，其中包括开发板启动不成功，最后通过重新刷写bootloader解决；还有出现了线程堆栈溢出，通过调整堆栈大小解决；还有自己编写的软件模块在重新配置软件包后在工程中消失的问题，最后重新新建源代码文件夹解决；选择MQTT软件包并使能例程后，源代码中没有对应代码，最后发现和软件包版本有关系。总之，开发过程中遇到了一些大大小小的问题，但解决问题的过程就是能力提升的过程，也很感谢主办方提供的这次宝贵的比赛机会。

本文首发于DF创客社区，作者:云天 原文链接:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-296401-1-1.html 【设计背景】 当在公园、郊区等偏僻区域或黑夜无人情景，发生突发事件，手机等通讯设备被抢、丢失或未携带等，需报警求救。在这种孤立无援情况下，我们急需报警求救设施。 根据以上需求，相关部分可在以上这种环境下设置智能报警路灯。 【设计思路】 1、路灯配置智能终端（手机），利用人脸识别技术，采集人脸信息，后台记录（减少谎报），采集成功后，开启报警页面。 2、利用超声波检测到报警人，点亮路灯，并利用路灯发出求救信号，扩大求救范围。 【设计草图】 设计草图 【演示视频】 报警端演示 后台显示报警人 【材料准备】首先根据设计思路，准备好制作智能报警路灯所需的材料，清单和说明如下表和下图所示。 【电路设计】 为了方便编写程序，先设计智能报警路灯的电路连接关系，电路原理图如下图所示。 【程序设计】# 程序流程图设计 在写程序之前，先梳理一下思路，设计程序流程图，如下图所示。 ##硬件程序流程图 ##APP程序流程图 【ArduinoLeonardo硬件代码】#include #include double mind_n_bs; char mind_s_str; const byte LedArray_BBlG[] = {//"S"字模 B00111000, B01100100, B01100000, B00110000, B00011000, B00001100, B00100110, B00011100, }; const byte LedArray_pFgv[] = {//"O"字模 B00011000, B00100100, B01000010, B01000010, B01000010, B01000010, B00100100, B00011000}; const byte LedArray_42Se[] ={//“S”字模 B00111000, B01100100, B01100000, B00110000, B00011000, B00001100, B00100110, B00011100, }; const byte LedArray_PPNP[] = {B01100110,B11111111,B10011001,B10000001,B11000011,B01100110,B00111100,B00011000};//“心型”图案 DFRobot_LedControl max7219(5, 3, 4);//LED点阵（MAX7219），初始化DIN引脚为5，CS管脚为4，CLK管脚为3 DFRobot_Ultrasonic ultraA0;//模拟超声波 void SOS(); void XianShi(); void SOS()//12引脚上接电磁继电器，控制灯的开关，发出“SOS”莫尔代码 { digitalWrite(12, HIGH); delay(500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(1500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(1500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(1500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); digitalWrite(12, HIGH); delay(500); digitalWrite(12, LOW); delay(100); } void XianShi()//LED点阵显示内容 { max7219.show(LedArray_BBlG); delay(200)

本文介绍的是带电压电流表的多功能STC免冷启动自动下载器，功能如下: 由于常用的STC自动下载器没有电流检测功能，没法判断实验板的工作电流大小，怕电流过大，不方便，所以自己动手DIY个带电压电流表的下载器。主要功能有自动下载、各接口的电压、输出的工作电流、及4路电压表。4路电压表用于实验板特定点的电压监测，充分利用单片机的资源，不浪费。对于自动下载器的原理网上有，就是监测串口是否连续输出0X7F的值，有就说明要断电重启下载数据，本下载器支持1200－115200b的常用波特率，程序是采用每0.1S改变一下串口的波特率（由于采用先判断收到不是7F值就改变波特率的方法会出现有时不响应。所以改为这种方式。），然后检查是否有7F的值，如有就停止改变波特率，如连接接收到7F值，就关电0.4S再开电。 STC自动下载器制作器件清单: 这个制作电压检测最大为25V，电流最大为2A，它的受控输出接有1A的保险的，所以采控电流不能过大，它的输出接口有专门USB供电的直出口，可以利用这个接口外接USB座，可以把这东东变身成USB电压电流表。 工作界面如下，分2页显示，下图为第一页，显示有输出5V的电压值及输出的3.3V的值、输出电流值、外接输入的值、单片机的供电，如当USB电压电流表时，跳线短接USB供电，CPU的电压为USB输出电压。 PCB截图: 说明:由于上图PCB制作是没找到表贴LED的封装，用二极管的封装，所以尺寸大了，而且有一线布不过去，用跳线跳过的，如下图右上角接口那条红线，它是连接两个焊盘。电路板设计是采用表贴47U电容，实际使用中出现向外供电时，单片机出现重启的情况，加表贴电容的方法也解决不了问题，后来只加个普通的100U的电解就解决了，这个有可能是表贴电容性能有问题，所以电路板上多了2个电解电容。 以下是装上元件的图，焊工一般，能用。 接口的图，由于内部单片机及输出有多个输入源可选择，所以有跳线，分别选择USB供电，外接5V供电，外接12V转5V供电，由于板过小，三端稳压散热位小，所以如用12V转5V稳压供电时，电流不能过大，会出现过热的情况。