利用RANSAC对复杂点云数据的道路信息进行提取。并生成相应的具有空间属性的道路参数
2021-04-23 17:21:28
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matlab编码，在常用的特征匹配方法SIFT基础中剔除误匹配，利用vlfeat工具箱，可以较好的实现ransac计算单应矩阵达到误匹配剔除的效果，已进行测试
2021-04-21 22:58:15
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SURF算法程序，OpenCV3，VS运行，包括特征点检测，特征点匹配，RANSAC去错，以及最后的图像拼接，包含示例图片，可以直接运行
2021-04-07 09:03:43
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点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对，输入的是匹配点对，输出的是经过RANSAC筛选内点侯的正确匹配点对。
2021-04-03 15:32:07
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与上一部分资源类似，这部分也是基于MATLAB的车道线检测程序，同样使用和对比了不同边缘检测算法，最后对得到的数据点进行随机采样一致性算法（RANSAC）拟合了车道线。
2021-03-31 14:27:56
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