一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
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stm32 ，多路超声波避障小车，L298N驱动，PWM调速，LCD屏显示。程序注释一应俱全，让你学会规范的代码写法。
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该模块是使用nrf2401进行无线通信来进行遥控电机驱动,进而控制船和车前进和后退,左转和右转.并可进行pwm调速.
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直流电机PWM调速系统的要求
（1）可输入0~1范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或键盘输入。
（2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。
（3）检测电机转速，并用LED或LCD显示。
（4）在PROTUES下仿真。
全套包论文
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