微分先行PID控制方波响应
普通PID控制方波响应
1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
2023-03-03 15:21:55
1.74MB
1
基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入
2023-03-03 15:14:00
11KB
%%清空环境?
clear all;
clc;
%%参数设置?
w=0.6;%惯性因子?
c1=2;%加速常数
c2=2;%加速常数?
Dim=3;%维数
SwarmSize=50;%粒子群规模?
ObjFun=@PIDcl;%待优化函数句柄?
MaxIter=100;%最大迭代次数?
MinFit=-Inf;%最小适应值
Vmax=1;
Vmin=-1;
Ub=[10 10 10];
Lb=[0 0 0];
%%粒子群初始化?
Range=ones(SwarmSize,1)*(Ub-Lb);
Swarm=rand(SwarmSize,Dim).*Range+ones(SwarmSize,1)*Lb;%初始化粒子群
VStep=rand(SwarmSize,Dim)*(Vmax-Vmin)+Vmin;%初始化速度
fSwarm=zeros(SwarmSize,1);
for i=1:SwarmSize
fSwarm(i,:)=feval(ObjFun,Swarm(i,:));%粒子群的适应值计算
end
%%个体极值和群体极值
[bestfbestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex,:);%全局最佳
gbest=Swarm;%个体最佳
fgbest=fSwarm;%个体最佳适应值
fzbest=bestf;%全局最佳适应值
%%迭代寻优
iter=0;
y_fitness=zeros(1,MaxIter);%预先产生4个空矩阵?
K_p=zeros(1,MaxIter);
K_i=zeros(1,MaxIter);
K_d=zeros(1,MaxIter);
while ((iterMinFit))
for j=1:SwarmSize
%速度更新
VStep(j,:)=w*VStep(j,:)+c1*rand*(gbest(j,:)-Swarm(j,:))+c2*rand*(zbest-Swarm(j,:));
if VStep(j,:)>Vmax,VStep(j,:)=Vmax;
end
if VStep(j,:)Ub(k),Swarm(j,k)=Ub(k);
end
if Swarm(j,k)
2023-03-02 19:29:21
1.83MB
pid控制器代码matlab
Matlab
/
Simulink
该存储库包含在巴登符腾堡州立大学州立大学举行的MATLAB
/
Simlunik讲座所需的所有资料，并将不断更新。
议程
讲座01（同步）：
MATLAB的用途（用例）
基础操作，数据结构，脚本，调试器
数据可视化（1/2）
讲座02（同步）：
数据可视化（2/2）
k-均值算法
执行
可视化
讲座03（异步）：
线性回归
梯度下降
用例和实施
讲座04（同步）：
PID控制器
在Simulink中实施
模拟
讲座05（异步）：
Newton-Raphson-Algorithm进行根搜索
数值微分
Matlab中的质量弹簧阻尼器0D建模
Matlabs求解器的刚性极点
讲座06（同步）：
2D建模（导热）
Simulinks
S函数（Simulink中的C代码）
讲座07（异步）：
使用Matlabs
Appdesigner创建应用
用例：开发用户友好的数据预处理工具
讲座08（同步）：
杂项
k-均值算法
实施与可视化
Matlab和Python
问答时间
2023-03-02 12:12:22
9.44MB
1
太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件
2023-03-01 20:41:10
1.76MB
1
针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。
2023-02-25 19:34:15
752KB
1
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
2023-02-23 08:53:55
703KB
1
使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，精确地伺服TEC的电流，以维持控制器的温度设置点。与此同时，微分项对完成上述工作的速率进行调节，从而优化总体系统响应。
2023-02-22 17:57:15
51KB
1