Qt-Serial-PID-Host
Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信
绘图使用qcustomplot， 串口通信使用qextserial。
2021-10-11 18:14:20
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模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。
2021-10-11 09:51:33
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用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。
2021-09-29 15:25:49
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针对常规整定方法下的 PID 控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用 Ziegler-Nichol 法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对 PID 控制器的参数进行优化,通过与 Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数 对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好.
2021-09-25 16:56:35
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