ks科傻COSA地面控制系统6.0 软件具有在世界空间直角坐标系(WGS-84)进行三维向量网平差（无约 束平差和约束平差）、在椭球面上进行卫星网与地面网三维平差、在高斯 平面坐标系进行二维联合平差、针对工程独立网的固定一点一方向的平 差、高程拟合等功能，并带有常用的工程测量计算工具，可以实现各种坐 标转换。 可以自动读取天宝 TGO/TTC、徕卡 LGO、拓扑康 Pinnacle、泰雷兹 Solution、Gamit、中海达 GPS、南方测绘 GPS、华测 GPS 等软件输出的基 线向量文件，按同步观测时段进行文件管理和格式转换，自动计算同步环 和异步环闭合差，进行重复基线比较。

可以用 不妨试试KS线切割编程是阿松工作室开发的新一代全Windows界面绘图式线切割编程系统，它充分继承了经典线切割编程软件AUTOP的技术精髓，解决了老AUTOP不支持中文、不能处理大文件的先天性难题。 完全仿真经典AUTOP的右手菜单栏为KS提供了良好的界面向下兼容和功能向下兼容。 KS线切割编程系统拥有比经典AUTOP更加人性化的功能设计。自由移动、屏幕缩放等辅助绘图操作，图形尺寸缩放、图形尺寸等距偏移等特色功能简化了绘图的繁琐。查询更全面，除可以查询元素属性数据、两点距离外，还可以查询点到直线距离、两线夹角等。 文件管理方面，KS为流行线切割软件AUTOP、YH、PM-A95和流行CAD软件提供了完备的数据接口，所有可打开文件类型都可以预览打开。 在同机床控制器等硬件接口方面，提供灵活稳定的数据联机性能——连老牌线切割软件CAXA都自愧不如。 一朝注册，终身免费升级，KS线切割编程系统的功能仍在不断扩展。

这是一本关于自适应控制的经典教材，由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书！

AD原理图和pcb,包含主控STM32F103VCT6，网卡enc28j60，sd卡，音频wm8978,cs4344,pam8302,收音模块，时钟sd2405,存储m25p64,24c02,电源1482,打过样，建议参考应用，原理不一定合用

随着人们交通出行的日益频繁，环境噪声已严重影响到出行的质量。传统的降噪手段主要有隔音、材料吸收等，但受限于布置空间、材料特性和成本等因素，传统方法对高频噪声去除效果较好，但对低频噪声效果不太理想。因此，主动降噪开始从民航军事领域逐渐走入大众生活。与传统降噪手段不同，主动噪声控制(ANC)是通过声波干涉相消的原理，利用次级声源发声抵消原有噪声从而实现噪声消除。主动降噪可以根据环境变化自动调整降噪策略，并且能够选择性的处理特定频段的噪声，从而显著的提升降噪质量。目前，主动降噪耳机采用的最著名控制算法是由Widrow提出的滤波-XLMS算法(FXLMS)。该算法特点是在基准信号通道放置一个与次级通道传递特性相同的滤波器来进行LMS算法权修改，以解决引入次级通道带来的系统不稳定性问题。但基于FXLMS算法设计的降噪耳机，使用过程中存在收敛速度慢，仅对窄带噪声效果好，而对宽带噪声控制效果不理想等问题，因此在很多场景下无法得到较好的降噪效果。

SPXY样本划分法及蒙特卡罗交叉验证结合优化建模方程，达到最高精度。

WM8978 是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它主要 应用于便携式应用，比如数码照相机、可携式数码摄像机。 它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输 出的驱动，减少了应用时必需的外部组件，比如不需要单独的麦克风或者耳机的放大器。 高级的片上数字信号处理功能，包含一个5 路均衡功能，一个用于ADC 和麦 克风或者线路输入之间的混合信号的电平自动控制功能，一个纯粹的录音或者重放的数字限幅功能。另外在ADC 的线路上提供了一个数字滤波的功能，可以更好的应用滤波，比如“减少风噪声”。 WM8978 可以被应用为一个主机或者一个从机。基于共同的参考时钟频率， 比如12MHz 和13MHz，内部的PLL 可以为编译码器提供所有需要的音频时钟。 WM8978 工作在模拟电源电压2.5V 到3.3V，尽管它的数字核心部分为了节省电能可以把工作电压下降到1.62V。如果需要增大输出功率，扬声器和OUT3/4线输出可以在5V 电源运行。芯片的个别部分也可以通过软件进行断电控制。

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研究生生期间，在导师公司实习做的基于stm32单片机的一个usb声卡程序，中间调试会出现杂音，期间花了将近两个月解决这个问题，最后对频率做了裁剪。希望对广大战友有所帮助，谢谢

这是一个非常简单的音乐播放程序，主控芯片采用STM32F407，把音频文件放入代码中，无需外部flash则可以播放，并且采用的是单声道，6kHZ的音质